В начале 60- годов прошлого века советские конструкторы начали разрабатывать многоцелевой трехместный орбитальный корабль 7К-ОК, предназначенный для отработки операций маневрирования и стыковки на околоземной орбите, а также для проведения различных экспериментов, в том числе по переходу космонавтов из корабля в корабль через открытый космос. Испытания 7К-ОК начались в 1966 году. Первых 3 беспилотных пуска оказались неудачными и выявили серьёзные ошибки в конструкции корабля, а четвертый пуск с В. Комаровым на “Союз-1” и вовсе оказался трагическим — космонавт погиб.

Оба спутника провели ряд сложных маневров в космическом пространстве. Телевизионное изображение состыкованных аппаратов, а также телеметрическая информация передавались на Землю бортовыми радиотелевизионными установками и телеметрическими системами и принимались сетью наземных пунктов. Потом по команде с Земли была проведена автоматическая расстыковка искусственных спутников. Через некоторое время спутники возвратились на Землю. Это была первая удачная автоматическая стыковка двух “Союзов”.

Для выполнения всех операций по стыковке в космосе двух космических объектов большое значение имеет бортовая и наземная радиотехническая и оптическая аппаратура, а также счетно-решающие устройства и другая техника системы управления. Так, например, продольная составляющая скорости должна находиться в пределах от 0,08 до 0,5 метра в секунду, поперечная составляющая скорости — 0,3 метра в секунду, угол рассогласования осей аппаратов должен составлять не более 10°, а боковое линейное смещение не должно превышать 0,5 метра. Таким образом, была решена сложнейшая научно-техническая проблема автоматической стыковки космических аппаратов на орбите, что открыло широкие перспективы создания на орбите больших научных космических станций, способных проводить сложные и разносторонние исследования космического пространства и планет.

Очень скоро после этого состоялась официальная пилотируемая стыковка, далее — групповой полёт сразу трёх кораблей и долговременный автономный рекордный полет.