Он родился в Москве. В 16 лет начал тренироваться под руководством одного из отцов-основателей бокса в СССР — Ивана Богаева. Позднее его наставниками были Константин Градополов и Аркадий Харлампиев. В 1936 году он стал абсолютным чемпионом, первой перчаткой Советского Союза. В 1937 году он победил на Всемирной рабочей Олимпиаде в Антверпене, нокаутировав двух противников в первом раунде. Николай окончил школу тренеров, получив один из первых дипломов в Советском Союзе. В 1939 году он стал курсантом школы лётчиков-истребителей, но попал в аварию в феврале 1941 года и уволился в запас.Во время войны служил в отряде Героя Советского Союза полковника Д. Н. Медведева. Дважды выносил раненого Д. Н. Медведева с поля боя. В послевоенные годы Николай Фёдорович более 10 лет служил на Северном флоте. В 1944 году Н. Королёв снова вышел на ринг. В трудном поединке с Евгением Огуренковым он вернул звание абсолютного чемпиона СССР, а в 1945 году повторил это достижение. В 1946 году Н. Ф. Королёв стал победителем международных турниров в Хельсинки и Праге. Хотел встретиться с Джо Луисом, но этому не суждено было случится. Времена были не те, чтобы с американцами встречаться. Не стало боксера 12 марта 1974 года.
Дмитрий Колоней, «Харьковские известия»